15,5 metre boyunda, 3,80 m genişliğinde, 4,5 metre boyunda 11 ton ağırlığında, ağzından alevler fışkırtan bir ejderha ile karşılaşırsanız ne olur? Guiness yetkilileri böyle bir ejderha’yı gördüklerinde hemen ” dünyanın yürüyen en büyük robotu ” olarak rekorlar kitabına almışlar. İşte Tradinno

Uzaktan kumandalı, 4 ayaklı yürüyebilen robot ejderha 140 beygir gücünde 2,0 litrelik turbo dizel motorla hareket ediyor ve mekanik gücü 80 kW, elektiksel gücü 10 kW. Üstüne üstlük bu ejderha Der Drachenstich adlı 500 yıllık geleneksel bir halk oyununun bir aktörü ve oyundaki diğer insan aktörlerden çok daha seviliyor.

tradinno

220 bar yüksek basınç ve 80 bar alçak basınçlı iki hidrolik devre, 272 hidrolik valf, 65 animasyonlu aks ve 238 sensör ile donatılmış 300 metrelik hidrolik hat,1,300 metre elektrik kablosu ve ,110 metre pnömatik hat bu karmaşık mekatronik sistemin büyüklüğünü gösteriyor.

Alman Zollner Elektronik AG tarafından geliştirilen bu robota Tradition ( gelenek ) ve innovation ( yenilik )kelimelerinin birleşiminden türettikleri Tradinno adı verilmiş.

Kanat açıklığı 12 metre olan, ancak uçamayıp sadece yürüyen Tradinno’nun vücudu poliüretan ve cam takviyeli plastikten üretilmiş. Sentetik damarlarında 80 litrelik sahnede gerekli olacak sahte kan barındırıyor. Oyundaki rolüne uygun olarak alev fışkırtabilmesi için 11 kiloluk sıvı gaz taşıyan düzeneği mevcut.

Traddino artık bir Bavyera kasabası olan Furth im Wald’da her Ağustos ayında sunulan 500 yıllık halk oyunu “Drachenstich” in insanlar tarafından yönetilen ejderha modelinin yerine geçecek.

2012 yılında, Berlin Alexanderplatz’da yapılan törenle mekatronik sistem “Tradinno” Guinness Dünya Rekorları’nın  “Dünyanın en büyük dört ayaklı yürüyen robotu” ödülünü aldı.2014 Guinness Rekorlar Kitabı’nda da çift sayfa “Tradinno” ya ayrıldı.

Tradinno Teknik veri tablosu

Uzunluk: 15,50 m
Genişlik: 3,80 m
Kanat açıklığı: 12,00 m
Yüksekliği: 4,50 m
Ağırlık: 11,0 ton (davon 1 t Hautgewicht)
Tahrik ünitesi: 2,0 l (Turbodiesel)
Max.  sürüş gücü: 103 kW (140 PS)
Max.  tork: 350 Nm
Motor devri: 2300 U / Min
Dizel tankı: 43 l
Max.  Hız: 1,8 km / h
Jeneratörler: 3 (1 x 12V, 2 x 24V)
Pnömatik kompresör: 1
Hidrolik yağı: 165 l
Hidrolik kumanda pompalar: 2
Hidrolik dişli pompalar: 2
Hidrolik devre: 2
Yüksek basınç: 220 bar
Düşük basınç: 80 bar
Hidrolik sürücüler :: 50
Hidrolik vanalar: 272
Hidrolik servo vanalar: 43
Pnömatik sürücüler: 10
Elektrik sürücüler: 12
Mobil, animasyonlu akslar: 65
Açı-of-dönüş sensörleri: 49
Uzunluk ölçme sensörleri: 39
Kuvvet ölçüm sensörleri: 4
Tilt sensörleri: 2 Stück (2 x 2 akslar)
Hidrolik hatları: 272 rm
Elektrik kabloları: 1300 rm
Pnömatik hatlar: 110 rm
Sahne kan: 80 l
Lycopodium: 1.6 kg
Sıvı gaz: 11 kg
Operasyon: 4 telsiz uzaktan kumandalar

Taşıyıcı
Uzunluk: 5.00 m
Genişlik: 1.60 m
Ağırlık: 4.3 t
Sürücü ünitesi: 2.0-litre turbo dizel motor
Max.  sürüş gücü: 103 kW (140 PS)
Max.  tork: 350 Nm
Dizel tankı: 43 l
Max.  Hız: 6 km / saat
Hidrolik pompalar: 3
Radyal pistonlu motorlar (tüm tekerleklerden çekiş): 4
Sert aks: 1
Salıncak aks: 1

 

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here